适合年龄：6岁以上；难易程度：中级；
元末明初，火药的制造越来越科学。据考证，西安出土的元代火锐的药室还残留有块状火药。经科学检测，其中硝、硫和木炭的配方比例大约是硝占60%、硫占20%、木炭占20%。与元代以前的火药相比，其中硝的含量已明显增加，除硫黄和木炭外，剔除了其他杂质。现在看来，它也是一种较好的粒状发射火药。
在北宋时，兵部令史冯继升、神卫水军队长唐福都曾向真宗皇帝进献过火箭，都是以火药作推动力，发射箭矢杀伤敌人的。再往后，在金哀宗开兴元年（1232年），金兵在开封抵抗元兵时，就使用了一种火箭“飞火枪”。它是用纸卷成筒，内装火药、铁渣、磁末、砒霜，点燃引线后，火焰可喷射出3米多远，杀伤敌人。到明朝，火箭的品种就更多了，有神机箭、火龙箭、九龙箭、四十九矢飞廉箭、百矢弧箭等。其中最先进的是火龙出水，它可称之为最早的二级火箭。在水战时，“火龙出水”可飞行1500米左右，能使敌船焚毁；在陆战中，攻城杀敌的作用也很大。由于火药武器的广泛使用，明成祖就建立了“神机营”，其武器都是火药武器。在明朝一个烟火工匠最起码的技术就是会配制火药，会制造火箭之类的武器，当然也要会制造爆竹、烟火、地老鼠、流星之类的娱乐品。王古就是这样一个技术娴熟的烟火工匠。每当他看到自己制成的烟火、流星等焰火制品直冲上天时，他心中就会想：人，能不能像这样飞上天？
在我国古代，许多人都思考过这样的问题，同时也有许多人进行过这样的试验：创制一些“飞行器”，借以实现飞行的理想。最早的大概是西汉末年。王莽想招募能人，以征伐匈奴。有一个人来应征，他说他能飞行，并进行了现场表演：只见这个人做了一双大鸟翅样的翅膀，身上披着羽毛样的衣服 飞行了数百步后才坠落下来。这人是滑翔，还是振翼飞翔？史书上没详细描述，也就难以断定他究竟飞行上天没有？
元朝至正年间（1341-1368年），湖南平江有个姓王的油漆匠制造了一架凭借风力飞行的“飞车”，飞车旁边有两只翅膀，车里面有轮子，轮子转动起来，飞车就可以升降自如。车上有一只袋子，可随风向而转动，袋口可以张开，风从后面吹进袋口，像船帆一样借助风力而促使飞车飞起来。
还有一例飞行试验是由一位皇帝主持的。南北朝时北齐文宣帝高洋也想试试：人究竟能不能飞。他找来一些死囚，让他们乘着用席子做成的风筝，从六十七丈高的台子上往下跳，谁能飞起来安全落地，就赦免谁。结果是其他人都摔死了，唯有一个人随风“飞”到城外，并且平安地降落在地。这可以称之为人类一次成功的滑翔飞行。
王古听说过一些人的飞行试验，但那都不算高，不能像飞鸟一样在高空里翱翔。他打算用火箭作动力，使自己能够像鸟儿一样飞上天。
主意拿定后，王古就设计了一个“火箭飞行器”。这个火箭飞行器上绑着47支大的“起火”（可以称之为是一种原始火箭），作为飞行的动力，这些“起火”连接在一起，像两条“飞蛇”，中间还安排了一把坐椅。
在试验的那天，王古坐在椅中，双手各拿一把大扇，大概是想在空中利用扇子的扑动达到飞行的目的。王古让人点燃“起火”，轰的一声，王古坐火箭冲上了天，随后引起更强烈的爆炸….王古遇难了，这次火箭飞行失败了。
在本世纪50年代，英国人瑟姆在自己写的《火箭与喷气》一书称王古是“世界上第一个试图利用火箭作飞行的人”。
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